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　　【新智元导读】一场公开演讲✿✿ღღ，LeCun毫不留情揭穿真相✿✿ღღ：所谓的机器人行业美艳都市✿✿ღღ，离真正的智能还远着呢✿✿ღღ！这番话像一枚深水炸弹✿✿ღღ，瞬间引爆了战火✿✿ღღ，特斯拉✿✿ღღ、Figure高管纷纷在线回怼✿✿ღღ。

　　机器人在工厂里拧螺丝✿✿ღღ、搬货等✿✿ღღ，可通过特定任务训练实现✿✿ღღ，但让它们在家中叠衣服✿✿ღღ、倒水✿✿ღღ、理解人的意图✿✿ღღ，还很难✿✿ღღ。

　　而突破的核心✿✿ღღ，在于打造一款真正可以规划的「世界模型」架构✿✿ღღ，即能够学习理解和预测物理世界系统✿✿ღღ。

　　谁曾想✿✿ღღ，LeCun这番话再次捅了「马蜂窝」✿✿ღღ，直接给这场狂热泼了一盆冷水✿✿ღღ，引机器人界大佬上阵怒喷✿✿ღღ。

　　Figure创始人Brett Adcock直接喊话✿✿ღღ，「谁去和LeCun说一声✿✿ღღ，让他别端着了MG不朽情缘游戏网站登录✿✿ღღ，亲自下场干点实事吧」✿✿ღღ！

　　上大学时✿✿ღღ，他有点偶然地发现✿✿ღღ，原来早在50-60年代✿✿ღღ，包括1981年诺奖得主David H. Hubel和Torsten N. Wiesel等人✿✿ღღ，就已经开始思考「自组织」的问题——也就是系统如何自我组织学习✿✿ღღ。

　　我一直认为✿✿ღღ，生物学给工程提供了很多灵感✿✿ღღ。在自然界中✿✿ღღ，所有活着的东西都有适应能力✿✿ღღ，只要有神经系统就能学习✿✿ღღ。

　　所以✿✿ღღ，我当时想美艳都市✿✿ღღ，也许我们人类没那么聪明✿✿ღღ，构建智能系统最靠谱的方法✿✿ღღ，可能是让它自己学会变聪明MG不朽情缘游戏网站登录✿✿ღღ。

　　人工智能领域在1990至2000年代经历「寒冬」✿✿ღღ，但2013年LeCun加入Facebook✿✿ღღ，创立FAIR（Facebook AI Research）✿✿ღღ，并推动「深度学习」这一术语取代「神经网络」✿✿ღღ，标志着产业界开始系统性地接受这一范式✿✿ღღ。

　　2018年✿✿ღღ，因在概念与工程领域的突破性贡献✿✿ღღ，他让深度神经网络成为计算技术的关键组成部分✿✿ღღ，和Bengio✿✿ღღ、Hinton共享图灵奖✿✿ღღ。

　　他指出✿✿ღღ，文本属于「低带宽」数据源✿✿ღღ，「仅靠文本训练永远无法实现人类水平智能」✿✿ღღ。真正的智能来源于高带宽的感知输入——视觉✿✿ღღ、听觉✿✿ღღ、触觉等多模态经验✿✿ღღ，而非低维度的离散符号✿✿ღღ。

　　他进一步指出✿✿ღღ，LLM有时虽能提供实用的结果✿✿ღღ，甚至让人误以为其「智商堪比博士」✿✿ღღ，但这些系统只是「回忆」训练中的信息✿✿ღღ。

　　LeCun指出✿✿ღღ，大语言模型（LLM）存在本质瓶颈——虽然形式上通过「学习」取代了显式编码✿✿ღღ，但仍依赖人类知识的间接转移✿✿ღღ。

　　他强调✿✿ღღ，即便猫的大脑仅含约2.8亿个神经元✿✿ღღ，其对物理世界的理解与行动规划能力仍远超当前AI系统✿✿ღღ。

　　猫能感知三维空间✿✿ღღ、判断物体稳定性✿✿ღღ、规划复杂动作✿✿ღღ，而目前的所有生成式模型恰恰无法企及这些能力✿✿ღღ。

　　就好比✿✿ღღ，让一个机器人冲一杯咖啡✿✿ღღ，它需要想象一系列动作——拿起杯子MG不朽情缘游戏网站登录✿✿ღღ、倒水✿✿ღღ、搅拌✿✿ღღ，并预测每一步的结果✿✿ღღ。

　　同时MG不朽情缘游戏网站登录✿✿ღღ，系统可结合一个「代价函数」（cost function）✿✿ღღ，用于评估特定任务的完成情况✿✿ღღ。

　　在此基础上✿✿ღღ，可运用优化方法美艳都市✿✿ღღ，搜索能够优化任务目标的最优动作序列✿✿ღღ，这一过程即为「规划与最优控制」✿✿ღღ。

　　实验已证明✿✿ღღ，可以用世界状态的表示——来自现有模型DINO✿✿ღღ，无论是从零开始学习✿✿ღღ，还是基于V-JEPA 2等框架✿✿ღღ，都可以做到这一点✿✿ღღ。

　　机器人不用针对特定任务反复训练MG不朽情缘游戏网站登录✿✿ღღ，只需从模拟数据或真实操作中学习「动作-结果」的关系✿✿ღღ，就能零样本完成新任务✿✿ღღ。

　　主持人一听✿✿ღღ，马上话锋一转打了个圆场✿✿ღღ，「没关系✿✿ღღ，我们不担心那些公司✿✿ღღ。而且说真的✿✿ღღ，我们非常信奉创业精神」✿✿ღღ。

　　他将Figure的技术路径与同行对比✿✿ღღ，直言某些公开演示只是「戏剧表演」或预设程序✿✿ღღ。相反✿✿ღღ，Figure机器人的所有操作都「由神经网络驱动」✿✿ღღ。

　　耐人寻味的是✿✿ღღ，在一个关键问题上的判断与Yann LeCun不谋而合✿✿ღღ：他也否认制造业是主要突破方向✿✿ღღ，并指出「人形机器人当前的竞争焦点在于谁能攻克通用机器人技术」✿✿ღღ。

　　据报道✿✿ღღ，特斯拉正在建设年产百万台Optimus机器人的生产线年初推出具备「量产意向」的V3原型机✿✿ღღ。

　　在最近的计算机视觉顶会ICCV✿✿ღღ，特斯拉AI负责人Ashok Elluswamy详细介绍了公司的「神经世界模拟器」——一个通过车队视频数据训练的端到端系统✿✿ღღ。

　　不同于传统模型根据状态预测动作✿✿ღღ，神经世界模拟器能够基于当前状态与后续动作✿✿ღღ，直接合成未来状态✿✿ღღ。

　　Elluswamy确认✿✿ღღ，这套被视作世界模型问题直接解决方案的架构✿✿ღღ，将「无缝迁移」至Optimus机器人✿✿ღღ。

　　Yann LeCun的论断看似否定了整个人形机器人领域✿✿ღღ，但已有企业公开将其研发方向与他倡导的「世界模型」概念对齐✿✿ღღ。

　　如图所示✿✿ღღ，1X世界模型包含视觉编码器✿✿ღღ、动作编码器美艳都市✿✿ღღ、核心网络✿✿ღღ，以及视频与状态价值解码器✿✿ღღ。通过对成功标签进行监督学习生成的状态价值预测✿✿ღღ，可对输入动作的质量进行量化评估✿✿ღღ。

　　首席执行官Bernt Børnich在播客中坦言✿✿ღღ，让机器人进入家庭存在「理想与现实的落差」✿✿ღღ，指出「现实环境复杂得离谱」✿✿ღღ，甚至「Wi-Fi连接问题比机器人技术本身更棘手」✿✿ღღ。

　　这种务实立场✿✿ღღ，结合其轻量级肌腱驱动设计所带来的安全性优势美艳都市✿✿ღღ，暗示着行业清醒认识到✿✿ღღ：Yann LeCun所说的「突破性进展」仍需要持续探索✿✿ღღ。

　　Yann LeCun的警告✿✿ღღ，最终重新定义了人形机器人竞赛的维度✿✿ღღ：胜利者MG不朽情缘游戏网站登录✿✿ღღ，或许不属于推出最炫酷demo或设定最激进量产目标的厂商✿✿ღღ，而将属于那个率先攻克机器理解物理世界这一根本性难题的探索者✿✿ღღ。

　　搞笑的是✿✿ღღ，主持人前一句还在夸「Llama的诞生让世界AI民主化」MG不朽情缘游戏网站登录✿✿ღღ，话音还没落✿✿ღღ，LeCun就在旁边急着插话——

　　接着✿✿ღღ，他分享了幕后故事✿✿ღღ，「第一代Llama✿✿ღღ，其实有一点像『海盗』项目（pirate project）✿✿ღღ，与官方LLM并行开发」✿✿ღღ。

　　最后✿✿ღღ，在2023年初✿✿ღღ，小扎下定决心组建了一个GenAI团队✿✿ღღ，也就如今的「超级智能实验室」（MSL）的前身✿✿ღღ，主要就是为了把它产品化✿✿ღღ。

　　现场✿✿ღღ，主持人再次圆话✿✿ღღ，「但最后能跑出来的✿✿ღღ，往往还是『臭鼬工厂』（Skunk Works）这种模式」✿✿ღღ。不朽浪漫试玩平台官网✿✿ღღ，不朽情缘app下载安装✿✿ღღ，不朽情缘试玩入口✿✿ღღ。mg电子不朽情缘✿✿ღღ！